日本TOKIMEC东机美电磁阀
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单相串励电机的电压调速方法采用的可控移相调压，利用可控硅的触发电压滞后于输入电压实现对输入电压的移相触发。在实现方法上有硬件和软件方式。在硬件设计上要得到可靠的电机速度控制，采用的专用集成电路作为控制线路，在电机转轴上装置速度传感器，以反馈转速信号，从而使电机调定的转速保持稳定，而不随负载而变化，但这些高性能的调速装置，由于线路复杂，成本高和体积大等原因，在实际的家电的速度控制中，没有竞争力。而采用软件方法，硬件上只需增加微处理，将控制算法程序写入微处理器，利用微处理器来触发可控硅的延时导通从而实现对串励电机的速度控制。这种方法的电路比较简单，应用单片机就可以完成，节省了成本。所以在实际的应用中，多采用这种方法。根据可控移相整流的方法，有全波整流和半波整流两种，同样的串励电机的调速方法也有全波和半波之分。采用半波整流的方式，在交流电源正弦信号的正半周期内，由可控硅的特性中，当延迟时间给其一适当正脉冲信号，可控硅导通，串励电机从而获得电源激励而工作。不同的延迟时间对应的不同的电压激励，电机就会输出不同的速度，从而实现速度控制。全波方式的原理和半波是一样的，采用双向可控硅，在交流正弦信号的负半周期内，通过给出可控硅的控制脉冲，实现对系统输入电源电压的控制。这样的话，在一个电源周期内，对电机的速度信号进行两次调节，能够提高系统的反应速度，及时对电机速度的调节使电机的运行更加平稳，调速范围更广。
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