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　　大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用!我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换！编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式.早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，上海仰光电子另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。

　　百格拉伺服电机维修伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。机械部分维修为轴承损坏更换!相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了.因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高.电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用的铜线!充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证！

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