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　　单相交流电机广泛应用于家用电器以及其它小功率应用场合,占能源消耗的很大一部分！为了应对当前所面临的能源危机,工业领域多采用"调速节能"方案。一方面可以实现"节能降耗"的目的;另一方面,也有利于改善环境。对于家电领域的节能,人们自然想到对单相交流电机的调速方案。传统的单相交流电机多采用改变电机端电压或采用变极实现调速。随着微处理器和电力电子技术的发展,变频调速在单相交流电机的应用也逐渐引起人们的重视,其应用领域也正在逐步扩大！

　　本文从理论述了这两类电机的转动原理以及正反转转换原理以及比较二者的异同,并结合实践分别设计了两类电动机的正转,停转和反转控制试验台,对这两类电机的控制方式进行理实一体化试验研究,为工业应用提供了根据.随着市场经济的不断发展和国家加大对农网的改造,农用单相交流电机在农业生产和生活中应用越来越广泛,但农民朋友在选择和使用电机设备时,往往缺乏科学使用的知识,严重地影响电机设备的使用效率!本文就农用电机的选择,维护和使用作些探讨,以提高其应用效果!

　　PWM变频调速是目前应用的一种交流异步电机变频调速方法.随着新能源汽车的大量推向市场,通过变频调速来控制汽车行驶速度已经成为新能源汽车的大特点及亮点.文中从实际应用出发,讨论交流异步电机PWM调速的软件,硬件设计,并给出较为详细的参考设计。本发明提供了一种交流斩波电路和单相交流电机驱动系统！交流斩波电路包括开关电路,同步信号发生电路,开关驱动电路和辅助电源电路!其中开关电路的输入端耦接交流电源,开关电路的输出端驱动交流负载,开关驱动电路基于同步信号发生电路的输出信号控制开关电路;辅助电源电路基于开关电路上的电压信号产生辅助电源电压用于为开关驱动电路供电!

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　　本文主要针对单相到三相交流无刷电机设计出了一套小容量、小功率的通用型控制器.控制对象是在日常中较广泛使用的小型交流电机,即U形单相永磁同步电机、交流单相电容异步电机(两相电机)和无刷直流电机.通用控制器的设计主要分:逆变器主电路部分、驱动信号电路和基于单片机的软件设计部分!首先对单相到三相电机的通用控制方法进行了理论性分析,利用了仿真验证其可行性.采用单相半桥逆变电路进行拓扑,将单相逆变结构拓扑成为三相逆变结构作为通用控制器的主电路,并搭建了功率逆变电路！

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　　尽管如此,家用电器的变频调速仍有许多问题有待解决,例如变频调速过程中因电力电子器件的开关频率过高所引起的开关损耗过大有可能抵消因调速所节约的能量等问题!目前解决这一问题的有效措施之一则是采用空间矢量脉宽调制(SpaceVectorPulsewidthmodulation,以下简称SVPWM)方案!SVPWM方案具有开关频率低,电压利用率高等优点,因而在三相交流电机中得到广泛应用.有关于这方面的研究和应用已较为成熟,而单相交流电机的SVPWM技术则尚有许多问题有待解决！ 现场展出了上海发那科公司四台机器人组成的综合焊接解决方案，该方案由fanuc R-2000iA,M-10iA,M-20iA,M-16iB四款机器人组成，R-2000iA实现了抓取搬运工序，最大负载可达到200公斤;M-16iB/20机器人和火焰切割组件构成了火焰切割工序，能对不同尺寸及厚度的直线、弧度、圆进行切割和开坡口作业;M-20iA机器人配合等离子切割系统组成了具有较强的生产柔性，稳定可靠的切割作业，保证切割质量和一致性;M-10iA弧焊机器人作为一个独立的焊接单元在不锈钢，铜，铝等有色金属焊接领域有着强大的优势，现场M-10iA弧焊机器人以及焊机和送丝三大系统向到场的观众共同展示了强大先进的机器人焊接作业。