豆腐皮机的相关操作流程，豆腐皮机的维修，豆腐皮机制作豆腐皮的配方
豆腐皮生产的主要原料是大豆, 辅料有卤水鉴于豆制品加工长期依赖手工作坊生产,生产规模受限,卫生条件令人堪忧,现有豆腐
皮加工设备尚不能完全满足实际加工需求等现状,详细分析现有两种豆腐皮加工机械的工作原
理及其特点,提出相应改进方案和措施,并在此基础上完成由豆腐脑生产豆腐皮的关键机
构———定量灌装机构的设计开发:利用三维造型软件Pro /ENGINEER设计装料桶、落料桶部分、
阀门控制部分的关键零部件,并进行虚拟装配,利用动态仿真分析软件ADAMS对整体机构进行
运动学和动力学分析,验证了该机构的可行性. 为豆制品生产行业逐步实现机械化和自动化提
供必要的技术支撑.
(或石膏) 和水,在浸泡、洗涤、磨浆等环节所使用水
的水质应满足食品卫生要求. 豆腐皮的生产工艺流
程为: 原辅料→浸泡、洗涤→磨浆→煮沸→点浆→
填充豆腐脑→包装→压榨→揭皮→成品[ 1 ] .
豆制食品以其营养丰富、口感细嫩和风味独特
等特点深受广大消费者的喜爱,近年来随着大豆营
养价值和保健功能的新发现,传统的豆制品生产行
业被注入新的活力. 在现阶段的豆制品生产中,自
动化生产程度还相对落后, 特别是豆腐皮生产还停
留在手工制作阶段[ 2 ] . 我国豆制品加工机械化、工
业化进程缓慢、曲折,除了管理体制、市场营销方面
的因素外, 技术力量薄弱、缺少基础性研究是一个
主要障碍. 虽然豆腐生产具有悠久的历史, 积累了
丰富的生产经验,但一些经验尚未理论化,难以指导
机械化生产, 在机械设备方面的研究也比较薄
弱[ 3 ] .
目前,文献[ 1 - 4 ]报道的豆腐皮加工机械尚不
能完全满足实际加工需求,本文主要针对现有两种
豆腐皮加工机械的工作原理及其特点进行详细分析
比较,提出相应改进方案和措施,完成整体机构的改
进设计. 并在此基础上进行由豆腐脑生产豆腐皮的
关键机构———豆腐脑定量灌装机构的设计开发,运
用动态仿真分析软件ADAMS对整体机构进行运动
学和动力学分析,验证了该机构的可行性.
1 整体机构改进设计
111 现有机构分析
由于豆腐皮很薄,加工时需要将填充包装好的
豆腐皮折叠起来放置,据此可以将现有豆腐皮加工
设备分成两种类型:第一种是将豆腐脑填充包装完
后再折叠;第二种是一边折叠纱布一边填充豆腐脑.
第一种加工设备是在上、下两轴位置各设计1
个纱布卷,并错开一定距离,灌装豆腐脑的机构在下
纱布卷的上面,两个纱布卷同时转动,并灌装豆腐
脑. 这样,一边灌装一边在铺好的豆腐脑上盖纱布,
完成了豆腐脑的包装,将包装好的豆腐脑通过传送
带输送到折叠平台,平台往复运动,完成豆腐皮的折
叠. 该机器的缺点主要有3个:一是填充完的纱布
包在折叠时,由于重力作用豆腐脑也发生移动,这样
生产出来的豆腐皮薄厚难以保持均匀;二是填充完
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的纱布包较薄,散热快,豆腐脑中的水分因蒸发和过
滤损失较多,对豆腐皮的质量有明显影响;三是机器
结构占用空间较大.
第二种加工设备的工作流程是一边折叠纱布一
边填充豆腐脑,其纱布折叠和豆腐脑灌装的原理如
图1. 这种设计有效克服了第一种加工设备的上述
3个缺点,但是,此类设备对灌装机构有较高要求,
因为豆腐脑的灌装是间歇式的,难以实现均匀定量
灌装. 该结构的另一个问题是电控元件较多,而豆
腐皮生产环境比较潮湿,整个机构的安全性难以保
证.
112 整体机构改进设计
根据上节分析,先包装后折叠式的豆腐皮机难
以保证加工质量,本文设计方案采用边包装边折叠
式的加工方式. 整机设计方案改进
豆腐皮加工机的整个工作过程可以分为以下几
个工序:
