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MSMA452A1C松下4.5KW电机MSMA452A1C松下4.5KW电机
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北京松下。南京松下。济南松下。湖北松下

。南昌松下。深圳松下。广州松下，上海松

下。江苏松下。无锡松下，
　  通用型 MSMA152P1H+MDDDT5540 
2000 脉冲型 MSMA202P1G+MEDDT7364003 
　   通用型 MSMA202P1G+MEDDT7364 
 　  脉冲型 MSMA202P1H+MEDDT7364003 
 　  通用型 MSMA202P1H+MEDDT7364
1:增益
   松下和三菱伺服都有自动增益功能。通常

下你都应该设置成自动增益。不需要特别去

调整了。
如果你销售国产的一些伺服，只能够手工调

整的。那么记住以下内容：用型

MDMA152P1H+MEDDT7364 
2000 脉冲型 MDMA202P1G+MEDDT7364003 
  　 通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364 
  　 脉冲型 MDMA202P1H+MEDDT7364003 
  　 通用型 MDMA202P1H+MFDDTA390 
位置环是调整静态增益的，速度环是调整动

态增益的。
简单讲就是，在马达停止的时候调整位置环

，在马达运行时候调整速度环。
建议你把增益调得尽量低。马达就不会乱叫

了。因为大部分人使用伺服的时候，都不需

要很高的响应。你只需要保证马达不发生共

振就行了。
   用型 MDMA152P1H+MEDDT7364 
2000 脉冲型 MDMA202P1G+MEDDT7364003 
  　 通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364 
  　 脉冲型 MDMA202P1H+MEDDT7364003 
  　 通用型 MDMA202P1H+MFDDTA390 
   
     位置环增益，提高位置响应的速度，也

就是说找到位置的快慢，增益越高达到目标

的时间越短，不是速度的关系，闭环系统在

最后定位结束的地方是个高速震荡的过程，

在目标值附近快速震荡，最后找到目标。增

益高，这个震荡结束就快，这个是伺服电机

的重要性能指标之一。
冲型 MSMD022P1U+MADDT1207003
 　 通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 　
    脉冲型 MSMD022P1V+MADDT1207003 　
    通用型 MSMD022P1V+MADDT1207
400 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT2210003 　 
    通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 　
速度环增益当然就是对应速度，达到目标速

度的性能。

看起来增益是越高越好，实际操作不是这样

，伺服系统增益过高会带来共振，产生巨大

的噪声，造成电机猛烈的震动。
用型 MDMA152P1H+MEDDT7364 
2000 脉冲型 MDMA202P1G+MEDDT7364003 
  　 通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364 
  　 脉冲型 MDMA202P1H+MEDDT7364003 
  　 通用型 MDMA202P1H+MFDDTA390 
过高的增益还会带来超速，过载，过流等等

的问题。因为理想的计算值与实际电机的能

力还是有差距的，包括电子元件的电流负荷

能力和响应能力等等

主营概要：发那科，发那科

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