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浇铸终点判定图像识别系统

一、 简介：

浇铸终点判定图像识别系统主要核心为机器视觉技术，利用CCD对终点进行图像实时拍照并对图像进行自动处理分析对比，判断出终点状态实时变化，并根据变化程度范围给出实时报警信号，实现无人化自动监控管理功能。该系统不仅能进行多路同时监控，还能对各路的变化状态分别给出对应的报警信号，每一路都有专门的参数设计及范围判断参数设置，界面设计简洁，操作使用方便，性能稳定。

二、技术要求：

1、系统用途：

同时监视3套装填粒子模具的甘油浇铸过程，通过图像识别系统判定甘油是否冒出花板，并分别发出提示信号。

2、工况要求：

⑴ 工作环境是易爆危险场所，要求现场的设备要防爆；

⑵ 甘油液体颜色为红色；

⑶ 模具直径≤210mm，高度≤900mm；

⑷ 模具内有花板，花板下面是粒子药；

⑸ 模具上面有一层玻璃与外界隔开，玻璃厚度30mm；

⑹ 摄像机要安装在防爆护罩内，护罩的观察口有一层玻璃与外界隔开，玻璃厚度30mm；

⑺ 摄像机与远程计算机的距离为40M。

三、系统功能：

1、同时监视3套模具的浇铸过程，同时判定3套模具的浇铸结果是否超花板，分别给出提示信号；

2、远程操作实现人机分离，有效保护人员的人身安全；

3、提示信号在人机界面上有指示灯，同时在硬件上有干接点输出；

4、在人机界面上能同时显示3套模具浇铸过程的画面，方便操作人员观察；

5、能分别采集3套模具浇铸启动信号，启动信号为DC24V开关量信号；

6、软件采集到启动信号后，预先采集一张图片作为参考图片，采集判断过程开始后每次采集到的图像与此参考图片对比，根据结果发出提示；

7、每个像机输出两路信号，需要加装一进二出视频放大器，一路进入图像采集卡，一路进入到工业电视，工业电视入口为模拟接口，工业电视由甲方提供；

四、系统配置

1、机器视觉软件；

品牌：创科机器视觉软件V2.0 （详细请查看附件创科视觉广告页） 

数量：1套          

2、工业相机：

品牌：CK-30S                    

数量：3个

3、图像采集卡：

 品牌：PCI-V504

数量：3张

4、光源（含控制器）：

品牌：CK-RI9030  

数量：3套

5、镜头： 

品牌：Computar M0814-MP 

数量：3个

6、I/O卡：

品牌：CK-1230(16进16出)

数量：1张

五、主要技术性能参数

图像信号传输距离为       ≥50M

系统响应速度              1S

像机像素                  30万像素

I/O卡点数                 16进16出

识别精度                  0.03mm

六、操作使用说明简介

1、双击运行“ColorMatch.exe”执行程序如图所示：

2、将鼠标移动到相机1显示框中的红色ROI内，点击鼠标左键，此时红色范围框为可调节状态，如图设定好一个要检测识别的范围框之后点击“学习色彩”，会弹出一个是否要学习色彩的对话框出来，选择“是”之后就把要检测的范围模板提取到了学习样本中（相机2、相机3操作步骤同上），后续的判断都以学习到的样本作为标准进行对比判断，如有异常将会给出NG信号，如图：

3、相关参数设置可单击参数编辑，将会弹出参数设置对话框如图：

基本参数里面可根据相机的编号设置相应的图像处理参数及判断条件参数。IO参数如图：

IO参数主要设置IO卡上面的IO,包含了对应相机的开始检测信号及NG\OK报警信号。