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A5系列驱动器的特点
     电源：单相AC100V、单/3相AC200V
    控制模式：转矩、速度、位置、全闭环
    控制参数：扩大自动设定范围
    与PC通信：对应USB 新软件设定，操作性能升级
    安装：与A4互换
     松下伺服电机MINAS A5系列产品：
    　　1、实现行业最快的速度响应频率2.0KHz
    　　通过独家开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业最快的速度和定位响应性，是最快速的装置。另外响应延迟性低，并将振动降低到最低限度。采用独特的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit编码器；通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了行业最小的低齿槽，且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅提高了定位的稳定性；指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应，包括标准对应的全闭环在内，都可实现高分辨率运转及高速运转。
    　　2、配备了行业最快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能；
    　　安装后，经过几次运转便于工作可自动完成调整；想要调整响应性时，只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整，如使用安装支持软件的增益调整模式，则可进行更合适的调整，配备了伺服进放不稳定状态时，能自动降低增益的自动抑制振动功能，可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大（皮带等）的各种机构模式。仅需选择模式和刚性，便可轻松进行最佳调整。
    　　3、松下伺服电机A5系列拥有行业最多的4个陷波滤波器，设定频率为50 ~ 5000Hz，全部可进行浓度调整。（其中2个可与自动设定一起使用）；配备可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化：分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法，并设计出全新的机芯，成功实现了电机小型化，1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%（1-6KG）。
    　　4、松下伺服马达MSME型电机（750W）的最高转速达6000r/min。并能与A4系列松下伺服电机互换使用

常见问题解决方法:
1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容）
2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？
22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：
编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；
电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。
3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容）

4.松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？
松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0），请将No42改为3（脉冲/方向信号）。
5.松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机（处于自由状态），但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即第一方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第一方式（即位置控制）下；在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式（即转矩控制）下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。
6.在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因？
这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：
A.修改采样程序或算法；
B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-（或者B+和B-）对调，以改变相序；
C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。
7.在我们研制的一台检测设备中，发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰，一般应采取什么方法来消除？
由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰，一般可以采用以下办法：
A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地；
B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器；
C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。
干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的方法可以完全有效地排除它，通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。
  松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号:
    100W(小惯量)：通用型      MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
                  带刹车      MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E
    100W(大惯量)：通用型      MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E
                  带刹车      MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1V+MADHT1505E

　　200W(小惯量)：通用型      MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E
                  带刹车      MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1V+MADHT1507E
　　200W(大惯量): 通用型      MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
                  带刹车      MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E
                
　　400W(小惯量)：通用型      MSMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
                  带刹车      MSMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
    400W(大惯量)：通用型      MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
                  带刹车      MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1V+MBDHT2510E

    750W(小惯量)：通用型      MSMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
                  带刹车      MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
                  插件式      MSME082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSME082G1U+MCDHT3520E
    750W(大惯量)：通用型      MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
                  带刹车      MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1V+MCDHT3520E

1000W(中惯量)通用型MDME102GCG+MDDHT3530          脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E
1000W(小惯量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530          脉冲型 MSME102GCG+MDDHT3530E
1000W(大惯量)通用型MHME102GCG+MDDHT3530          脉冲型 MHME102GCG+MDDHT3530E
1000W带刹车(中惯量)通用型MDME102GCH+MDDHT3530    脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530
1000W带刹车(小惯量)通用型MSME102GCH+MDDHT3530    脉冲型 MSME102GCH+MDDHT3530
1000W带刹车(大惯量)通用型MHME102GCH+MDDHT3530    脉冲型 MHME102GCH+MDDHT3530E

1500W(小惯量)通用型MSME152GCG+MDDHT5540          脉冲型 MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W(中惯量)通用型MDME152GCG+MDDHT5540          脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W(大惯量)通用型MHME152GCG+MDDHT5540          脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E
1500W带刹车(小惯量)通用型MSME152GCH+MDDHT5540    脉冲型 MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车(中惯量)通用型MDME152GCH+MDDHT5540    脉冲型 MDME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车(大惯量)通用型MHME152GCH+MDDHT5540    脉冲型 MHME152GCH+MDDHT5540E

2000W大惯量通用型 MHME202GCG+MEDHT7364 脉冲型 MHME202GCG+MEDHT7364E
2000W中惯量通用型 MDMA202GCG+MEDHT7364 脉冲型 MDMA202GCG+MEDHT7364E
2000W带刹车小惯量通用型 MSME202GCH+MEDHT7364 脉冲型 MSME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车大惯量通用型 MHME202GCH+MEDHT7364 脉冲型 MHME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车中惯量通用型 MDME202GCH+MEDHT7364 脉冲型 MDME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车小惯量通用型 MSME202GCH+MEDHT7364 脉冲型 MSMA202GCH+MEDHT7364E

3KW小惯量通用型
MSME302GCG+MFDHTA390脉冲型：
MSME302GCG+MFDHTA390E
3KW中惯量通用型
MDME302GCG+MFDHTA390脉冲型
MDME302GCG+MFDHTA390E
3KW大惯量通用型
MHME302GCG+MFDHTA390脉冲型
MHME302GCG+MFDHTA390E
3KW带刹车小惯量通用型
MSME302GCH+MFDHTA390脉冲型：
MSME302GCH+MFDHTA390E
3KW带刹车中惯量通用型
MDME302GCH+MFDHTA390脉冲型
MDME302GCH+MFDHTA390E
3KW带刹车大惯量通用型
MHME302GCH+MFDHTA390脉冲型
MHME302GCH+MFDHTA390E
4KW小惯量通用型
MSME402GCG+MFDHTB3A2脉冲型
MSME402GCG+MFDHTB3A2E

主营概要：工业设备

企业简介： 上海承安自动化控制技术有限公司座落于美丽的上海奉贤经济开发区，公司下设：工控事业部和国产电机事业部。 伺服系列——松下伺服系统、三菱伺服系统、安川伺服、东元伺服系统。 伺服系列库存充足，为更好的服务客户，想客户之所想，急您之所急。我公司于2009年5月份特设立承安-伺服维修部,由多名具有丰富维修经验的工程师组成.维修速度快,费用相当优惠。90%的伺服均可在短时间内解决问题，急客户之所急确保客户设备的正常运转，为客户节省了很多不必要的开销。本公司能提供高效，快捷的维修服务，对于众多品牌的伺服电机不仅拥有全面的理论知识，更有丰富的实际维修经验。对于芯片级电路维修无需原理图，直接使用特制高科技检测仪器，即可准确、快速的排除机器故障，欢迎广大客户与我公司联系。 变频器和plc——我公司主要经销和代理 ：艾默生、三菱，、 富士、东芝等品牌变频器。 我们的库存充足，品种齐全，交货及时。同时，向用户提供全面的... 查看更多介绍信息