特供4KW电动车辆电气控制总成

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售价：面议
型号：未填写，请电话咨询
品牌：科亚
数量：1 台
质标：内部质量标准
产地：山东济南市
交货：按订单决定交货期
运费：卖家承担
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时效：长期供应
系统更新：2013-05-30

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产品属性

贸易属性：批发
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适用范围：

产品描述

电动车辆电气控制

产品使用说明书

◎ DC24DP100-400BL-B01/R01

◎ DC36DP100-400BL-B01/R01

◎ DC48DP100-400BL-B01/R01

◎ DC72DP100-400BL-B01/R01

济南科亚电子科技有限公司

JiNan KeYa electron science and technology co.,ltd

在使用本产品前请您详细阅读本使用说明书。

由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系。

安全注意事项

·请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。

·在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。

·请务必在本产品的电源输入端与电源（电瓶）之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。

·请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。

·如确实需要带电调试本产品，请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。

·本产品需要安装在通风条件良好的环境中。

·本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。

该标志表示一种重要提示或是警告。

目录：

规格及型号参考指标-----------------------------------------------------------------------4页

外形尺寸--------------------------------------------------------------------------------------5页

安装要求--------------------------------------------------------------------------------------6页

接线要求--------------------------------------------------------------------------------------6页

接线端子功能示意--------------------------------------------------------------------------7页

电源开关保险及电机的连接---------------------------------------------------------- --7页

电源输入连接--------------------------------------------------------------------------------8页

几种速度调节与控制器的连接方法-----------------------------------------------------8页

使能开关（INHIBIT）的连接-----------------------------------------------------------10页

通电前的检查-------------------------------------------------------------------------------11页

通电操作步骤-------------------------------------------------------------------------------11页

启动与停止的方法-------------------------------------------------------------------------11页

电机正/反转方向切换方法---------------------------------------------------------------12页

电机制动方法-------------------------------------------------------------------------------13页

控制器总成实物排列图-------------------------------------------------------------------13页

R01系列总成接线图----------------------------------------------------------------------14页

B01系列总成接线图----------------------------------------------------------------------15页

附表-------------------------------------------------------------------------------------------16页

规格及型号参考指标：

产品型号	额定电压	额定电流	1小时电流	最低电压	最高电压	参考电机功率
DC24DP100BL-B01/R01	24V	100A	50A	19V	36V	1.5KW
DC24DP200BL-B01/R01	24V	200A	70A	19V	36V	2.2KW
DC24DP300BL-B01/R01	24V	300A	110A	19V	36V	3KW
DC24DP400BL-B01/R01	24V	400A	150A	19V	36V	4KW
DC36DP100BL-B01/R01	36V	100A	60A	28V	44V	1.5KW
DC36DP200BL-B01/R01	36V	200A	80A	28V	44V	2.2KW
DC36DP300BL-B01/R01	36V	300A	120A	28V	44V	3KW
DC36DP400BL-B01/R01	36V	400A	160A	28V	44V	4KW
DC48DP100BL-B01/R01	48V	100A	70A	36V	60V	1.5KW
DC48DP200BL-B01/R01	48V	200A	90A	36V	60V	2.2KW
DC48DP300BL-B01/R01	48V	300A	130A	36V	60V	3KW
DC48DP400BL-B01/R01	48V	400A	170A	36V	60V	4KW
DC72DP100BL-B01/R01	72V	100A	80A	54V	90V	1.5KW
DC72DP200BL-B01/R01	72V	200A	100A	54V	90V	2.2KW
DC72DP300BL-B01/R01	72V	300A	140A	54V	90V	3KW
DC72DP400BL-B01/R01	72V	400A	180A	54V	90V	4KW

一．性能指标

1、PWM脉宽调制

2、调速比： 1：60

3、调速型号方式：R01---

电位器（10KΩ/2W）/信号隔离器（0-5V,0-10V,4-20mA）

B01---

脚踏加速器/霍尔手柄

4、输入阻抗：≥10KΩ

5、使用电压范围：标称电压的±25%

6、软启动时间：1-5 S

7、环境温度： -10℃~+60℃

8、环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露）

9、电流限制保护

10、可实现远程启停

11、适用于永磁、它励、串励马达

12、控制器过热保护，控制器过热时输出电流线性回落，输出电流不会突然关断，有效保护控制器和行车安全。

13、可通过工作状态发光二极管，直接判断故障源。

14、无级调速和反向制动控制

15、内置预充电电阻、极性保护二极管，给安装、使用带来方便。

16、欠电压和过电压保护，有效保护蓄电池和控制器总成各部件

17、90秒无加速信号输入，自动断开接触器电磁线圈电源，节约蓄电池能量。

二、1)控制器外形尺寸：见图1

图1

2）控制器总成外形尺寸：见图2

三、安装要求：

警告

1、不能带电安装、接线或移除控制器。驱动器内存在高压，安装前佩戴绝缘手套，在电源B+、B-两端并接一个220V/100W灯泡进行放电，否则可能造成事故或严重的伤害。在安装前，请必须详细阅读了解“安全警告内容”（第

2页）并且严格遵守规定的要求。

2、驱动元件对静电磁场干扰很敏感，避免安装在静电易发生的环境内，否则会造成控制器的损坏

3、将驱动器远离粉尘，高湿环境，同时避免意外接触。保持控制器周围有足够大的空间便于通风和调整方便。

4、固定控制器时要远离其他的热源。保证控制器工作在指定的环境温度范围内。

5、避免安装在过度震动的设备上；如果需要安装，请采取很好的防震措施。

6、控制器可以在水平或垂直方向安装，底架上有4*Φ7mm的安装固定孔。

四、接线要求:

1、不要带电连接导线。

2、请选择与驱动器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接，驱动器的电源输入线和电机连接线的规格选择请遵循下表：见表1

线规格和长度表

电流（A）线规格 (m㎡) 最大线长 (m)

100 25 10

200 35 10

300 70 10

400 90 10

3、信号线和控制线请选用屏蔽线连接，并与电源进线、输出线分开布线。

警告

无论在任何情况下，信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输出线（马达线）及其他动力线捆绑混合在一起布线，这样产生感应电压会造成对驱动器的干扰、误动作或直接造成控制器损坏。

4、请使用相应合适的工具连接，并必须保证接线正确。

五、控制器端子接线示意图：见图3

图3

六、保险、电源开关及电机的连接

1、控制器的电源输入端与电源（电瓶）之间，请必须加装一只快速熔断保险和电磁继电器触点，以防必要时紧急断电。控制器的控制电路输入端与电源（电瓶）之间也必须加装一只快速熔断保险，以防控制电路短路。见图3

（注：快速保险及电磁继电器触点的选择：额定电流值要大于或等于电机额定电流的150-200%，控制电路保险推荐10A）

2、电机的连接：

连接直流电机到母线排的B+,M-请见图4。（永磁电机或它励电机）

控制器是通过B+ M -接线端子给电机提供电压。假定B+接电机正极，M-接电机负极时，电机应为顺时针旋转，如果要电机逆时针旋转只需要简单的将B+,M-的连接线倒接即可。

注：请确定电机电压的额定值与控制器的输出电压匹配。

图4

3、电源输入连接

警告

该控制器电源输入端没有电瓶极性反接保护电路。请必须确认POS(+)

接到 B+端, NEG(-)接到 B-端。

1、电源（电瓶）在接入控制器前请确认电源（电瓶）的“正”“负”极性，必须对应控制器直流电源输入的“正”“负”极性，

2、参考第6页表1的要求选择合适的导线连接

3、确认电源（电瓶）的电压是否能满足控制器的工作电压要求，以及电源（电瓶）容量能否承载电机的负载电流。

七、几种速度调节与控制器的连接方法：

警告

请必须保证速度调节器外露引线端与安装的外壳间绝缘电阻≥20MΩ

警告

速度调节器的连接线不要靠近电源端、输出端的导线。

为了减少不必要的电子信号干扰。应尽量缩短速度调节电位器的连线长度，当连线超过0.5m时，请使用屏蔽线缆。

1、电位器式速度调节与控制器（请选用电位器式控制器）的接线（安装见图5）。

图5

连接：见图6

使用速度调节电位器按照图6所示，在P11，P4，P5,端子之间连接上10k 阻值的调节电位器。

图6

2、信号隔离器式速度调节与控制器（请选用信号隔离器式控制器）的接线（见图7）。

使用速度调节信号隔离器按照图7所示，在P2，P4，P5,端子之间连接上信号隔离器。

图7

警告

1、当使用外部模拟信号控制时，控制信号的0V 不能和输入的主电源0V 共用；

外部信号需要隔离后，再输入到驱动器的信号输入端。

2、当使用0~5V、0~10V、4-20mA模拟信号控制时，请选用科亚公司生产的专用信号隔离器。

为保证产品可靠工作，请选用科亚公司生产的专用信号隔离器。具体请联系我们的技术工程师。

3、霍尔手柄与控制器（请选用霍尔手柄）的接线（见图8）。

使用速度调节霍尔手柄按照图8所示，在P11，P4，P5端子之间连接上霍尔手柄

图8

4、脚踏加速器与控制器（请选用脚踏加速器）的接线（见图9）。

使用速度调节脚踏加速器按照图6所示，在P3，P4，P5，B+ 端子之间连接脚踏加速器。

图9

八、使能开关（INHIBIT）的连接：

1、用机械式触点开关控制电机的启动/停止：见图10

图10

警告

使能开关（INHIBIT）的连接线不要靠近电源端、输出端的导线。

为了减少不必要的电子信号干扰。应尽量缩短使能开关（INHIBIT）的连线长度，当连线超过0.5m时，请使用屏蔽线缆。

九、通电前检查

1、首先检查电池组和控制器的正负极连接是否正确、可靠，输入电源是否在

控制器的电压使用范围之内

2、确认所有连线正确、

3、确认连线可靠

4、确认连线无短路、无开路、无破损、无线头暴露等现象

十、通电操作步骤

1、通电操作前应将速度调节电位器逆时针旋转到底（给定信号为0）。

2、接通直流电源。

3、接通使能开关（INHIBIT）

4、顺时针缓慢增加速度信号（电位器），电机将随着速度信号缓慢加

速。持续上述操作直到达到预定速度。

5、断开使能开关（INHIBIT）电机滑行停止转动。

6、断开控制器上的直流输入电源，也可使电机停止转动。

注：如果电机或控制器不能按照以上描述工作，请立即断开直流输入电源。然后参考附表的故障对照表寻找原因。

十一、启动和停止方法

控制方法：见图11：

在B+与P12之间加装一“单刀双掷”开关，可通过该开关的“闭合/断开”来实现电机的启动/停止，

图11

注：在紧急状态下可通过断开直流输入电源的方法，使电机滑行停止。

十二：电机正/反方向切换：

警告

电源接触器触点，及二刀二位转换开关（正反转接触器触点）额定电

流值要大于或等于电机额定电流的150-200%，（控制开关容量要大于6A）

当需要电机换向时，请选用二刀二位转换开关（或使用电磁接触器）切换的方式，要求此转换开关（或接触器触点）在切换的时侯，必须电机在停止状态下，否则造成严重电机退磁、驱动器损坏和机械设备的事故。

1. 使用电磁接触器切换示意图见图12

图12

2. 使用二刀二位转换开关切换示意图见图13

图13

十三、电机制动

当需要电机快速停止时，可采用动态能耗制动的方式和抱闸的方式来实现。

请注意：

1、当采用能耗制动时，所选择的制动电阻应根据电机功率、电枢电压、额定电流、负载惯量以及要求刹车制动的时间来推算其制动电阻的功率和阻值，制动电阻的阻值不易太小，否则在频繁制动时会造成电机严重退磁或烧毁。当采用抱闸制动时，应根据负载惯量以及要求刹车制动的时间来选择，制动量不易太大，否则在频繁制动时会造成电机及机械部分严重埙坏。

2、请选用二刀二位转换开关（或电磁接触器）实现电机启动/刹车停止的转换功能，要求此转换开关（或接触器触点）在切换的同时必须要与驱动器的“INHIBIT使能控制端”联动切换，否则控制器将被烧毁等严重后果。

转换示意图如图下图14

图14

十四、控制器总成实物排列图 336*242*130

图15

R01系列总成接线图

B01系列总成接线图

附表: 控制器总成和控制器故障代码对照表

控制器靠近主电路接线端铜排处有一个LED诊断器（发光管），以LED不同的闪烁方式来显示故障源。正常运行时，LED以4秒钟的间隔单闪。有故障时以2位代码的闪烁组合显示故障代码，见下图（黑点表示灯亮）。例如代码为“2，4”的闪烁方式为：每组二次闪烁略停顿后四次闪烁，循环连续显示直至故障源被排除。

LED代码显示格式

故障代码与故障对照表见表1

表1 LED故障或误操作代码表

LED代码	定义	可能的故障原因及排除
LED不亮	无电源	1.电源未接通，检查主电源是否正确可靠接到了控制器系统上；主保险、控制电路保障是否开路；控制器控制接线端“P12”是否有电源电压。 2.所有接线、供电都正常的情况下不工作，则是控制器损坏。
LED常亮	控制器故障	1．控制器损坏。
LED单闪	工作正常	1．单闪间隔时间4秒钟。
LED 快速单闪	工作正常	1．单闪间隔时间0.13秒钟，控制器工作在倒退档位置。
1，2	控制器过热	1．控制器内温度高于摄氏85度。 2．车辆持续超负荷运行。 3．控制器总成安装的位置不当，通风效果不好。 4．在高温环境下使用。 5．控制器总成功率选择不当，请选用合适功率的控制器总成。
1，4	操作顺序错误	1．操作顺序错误，只要将加速器踏板复位后重新加速即可解除故障。 2．加速器故障，加速器在复位状态时输出信号电压超过1.5V。（正常值小于0.8V）。
2，1	加速器微动开关故障	1．加速器复位时，控制器控制端接口P3有高电位（与电源电压相同）。 2．微动开关触点粘连。
2，2	M-输出故障	1．M-输出对B-短路。 2．加速器位置检测线开路。加速器踏板踩下时控制器控制接线端“P3”应有高电位。 3．电动机短路
2，3	主接触器触点粘连	1．在未闭合锁匙开关前测量主接触器触点两端电阻值，如电阻值为0Ω，则是触点粘连，拆下接触器触点顶盖用细砂纸将烧坏的触点磨平后重新安装，损坏严重的更换接触器。 2．发生此故障时控制器总成会切断输出电流并报警15秒钟，如此时继续使用车辆是及不安全的。
2，4	供电超压保护	1．蓄电池电压超出控制器总成的电压使用范围。 2．蓄电池电压应不超出控制器总成工作电压的125%。
3，1	接触器驱动电路故障	1．驱动电路过流，接触器驱动电路允许长时间工作最大电流为2A，过流保护为3A。 2．接触器电磁线圈短路。 3．并联在接触器电磁线圈的二极管接反。 4．接触器电磁线圈工作电流过大。
3，2	主接触器故障	1．接触器的触点电压降大于0.7V。 2．接触器触点接触不良；加速器踏板踩下时能听到主接触器吸合声，控制器总成工作时测量触点两端电压应为零，若电压不为零则触点接触不良。拆下主接触器顶盖检查触点，如触点不平用细砂纸将触点磨平，如有垃圾就清理干净；损坏严重不可修复的就更换。 3．接触器线圈不工作，加速器踏板踩下时听不到主接触器的吸合声音，一般是接触器电磁线圈开路。
3，3	换向接触器故障	此故障用于测试电动机、换向接触器电路，加速器踏板须踩下60秒钟后才能显示结果。 1．换向接触器触点接触不良，切换换向开关能听到前进、倒退接触器吸合声。车辆前进、倒退运行时，一个方向运行正常，另一方向不能运行，则不能运行的接触器触点有故障。拆下接触器顶盖检查触点，如触点不平用细砂纸将触点磨平，如有垃圾就清理干净；损坏严重不可修复的就更换。 2．切换换向开关听不到换向接触器吸合声音，一般是接触器电磁线圈开路。 3．电动机开路，切换换向开关能听到换向接触器吸合声音，前进倒退都不能工作，检查电动机的连线是否正确、牢固，电动机炭刷接触是否良好。
4，1	加速信号输入故障	1．加速器输出信号超过了斩波器加速信号输入电压范围。 2．加速器接线错误。 3．加速器损坏。 4．加速器电源负线接触不好或开路。
4，2	预充电失败	1．M-输出对B-短路。 2．电机的出线对B-短路。 3．控制器内部短路。
4，3	控制器故障	1．控制器故障

济南科亚电子产品保修承诺制度

尊敬的客户朋友，欢迎使用我公司的电动车辆专用电器控制产品，我们希望您每次购买的产品都能得到满意并对质量充满信心。

1、凡购买以下产品在正常使用的情况下保修一年：

控制器系列产品、控制器总成系列产品

2、以下产品一年内损坏，收取成本费

保险座、保险丝、接触器、加速器/电位器

3、一年保修期外，凡属本公司产品终身免人工维修费仅收取零配件成本费及运费

4、凡产品配件不齐全，自行拆卸改制或产品标示损坏的不予保修

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我们主要经营五金机械，机床及附件，通用零部件，仪器仪表，行业专用设备，工业设备等。我们内部组织机构完整，根据经营生产需要济南科亚电子科技有限公司设置多个职能部门。我们深知人才是企业的资本，人才是最宝贵的财富，我们大门对所有有志于发展事业的人敞开着。

目前济南科亚电子科技有限公司发展呈现良好局面。今后我们将继往开来，深化改革，为经济发展再次努力奋斗。我们以热情、专注、高效、负责的精神和态度为客户提供专业的产品与服务，我们将自己定位成“与客户共同发展、并肩前进的同路人”。欢迎你与我们建立业务往来,电话:o5317ss973o7s7so21。

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