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热诚推荐四象限MMT-SCR系列直流马达控制器

热诚推荐四象限MMT-SCR系列直流马达控制器

  • 售 价:面议
  • 型 号: 10A
  • 品 牌:科亚
  • 数 量:1 台
  • 质 标:内部质量标准
  • 产 地:山东 济南市
  • 交 货:按订单决定交货期
  • 运 费:卖家承担
  • 付 款:
  • 时 效:长期供应
  • 系统更新:2013-05-30

产品属性

  • 贸易属性:批发
  • 最小起订:
  • 提供样品:
  • 机械类型:
  • 额定功率:
  • 额定转速:
  • 摊铺厚度:
  • 摊铺宽度:
  • 机械规格:
  • 机械重量 :
  • 适用范围:

产品描述


MMT-115/230RT10AL(四象限)
一、概述
MMT-SCR系列直流马达控制器为全波正反馈马达控制器,可以在双向模式下控制马达。它提供四象限操作,这样就可以在两个速度方向上实现正向和反向扭矩。
二、产品特征:

     适用于永磁、他励式直流马达
     低速启动力矩大
     具有较硬的机械特性,静差率1%
     具有较宽的调速范围
     具有较快的动态响应过程(可调)
     具有加、减速时自动平滑的过渡过程
     电流设置、限流保护、(当超过设定值电流时,驱动器自动停止输出) 
     正反向软启/软停时间设置功能(可调)
     使能闭锁控制功能
     正转、反转可选择
     双闭环PI调节(电流电压) 、闭环反馈可选择
     速度控制模式、扭矩控制模式可选择
     惯性下滑停机、制动停机可选择
     输入、输出电压可选择

三、主要技术参数:
 AC输入电压(VAC±10% 50/60HZ)-----------------------------------115V/230V
     AC频率(Hz)-----------------------------------------------------------------50/60
     电枢电压范围115VAC线路(VDC)-------------------------------------0- ±9 0
     电枢电压范围230VAC线路(VDC)-------------------------------------0- ±9 0 /0-±180
     115VAC 线路(VDC)时励磁电压----------------------------------------100/50
     230VAC 线路(VDC)时励磁电压----------------------------------------200/100
     最大承载能力(%坚持2分钟)--------------------------------------------150
     室内温度操作范围(℃)-----------------------------------------------------0-50
     速度范围开环(比率)--------------------------------------------------------50:1
     速度范围闭环(比率)--------------------------------------------------------80:1
     电枢反馈负载调节(%基本速度)----------------------------------------±1
     闭环反馈负载调整(%额定速度)------------------------------------------±1
     交流线路调整(%基本速度)------------------------------------------------±0.5
     电流范围(A DC)--------------------------------------------------------------1.7-2.5-5.0-7.5-10
     正向加速(FACC)和反向加速(RACC)范围(秒)-------------------------0.1- 15
     死区范围(%基本速度)------------------------------------------------------0 -±5
     最大速度调节电位器范围(%基本速度)-----------------------------55- 110
     115VAC线路(VDC@满载)时IR补偿范围--------------------------- 0-20
     230VAC线路(VDC@满载)时IR补偿范围---------------------------0-40
     正向CL(FCL)和反向CL(RCL)范围(%范围设定)----------------0-150
     电压随输入变化范围(VDC)--------------------------------------------0-±10/0±15
     电压随线性度变化(%基本速度)--------------------------------------±0.5
     湿度:相对湿度≤80RH(无结露)
设置可选跳线
MMT-SCR拥有用户可选跳线功能,此功能必须在实施控制之前设定完毕(参见图)粗体字为出厂设置.
1.BM交流电压输入选开关,将BM拨到正确位置"115V"或"230V"以选择恰当的输      入线路电压,115VAC或230AC。(参见图1)
                                         图 1
2.J2电枢电流选择与额定马达电流最相近的J2位置(1.7A 2.5A  5.0A 7.5A  10A)。(注:最大输出电流已经被设定为J2位置的150%,可通过FWD CL和REV CL微调电位器重新调整.)见图2表1。
图 2
表1—跳线J2位置与马达马力对照表
跳线J2位置 电机电流
(DC Amps)
马达马力HP(KW)
90V DC
180V DC
10.0A*
1.0   (0.75)
2.0 (1.5)
7.5A
3/4   (0.5)
   (1.0)
5.0A
1/2   (0.37)
1.0   (0.75)
2.5A
1/4   (0.18)
1/2  (0.35)
1.7A
1/8   (0.12)
1/3   (0.25)
注意:电流为10.0A设置需要附加散热器 
3.J3马达电枢电压,通过将J3放到恰当的位置,”A90” 或”A180”,以选择需要的电枢电压。
注:对于115V交流输入来说,J3必须设为”A90”.对于230V输入来说,电枢电压通常设为”A180”.但是,对于下降操作来说,也可以需要将电枢电压设为”A90”。(参见图3和表2)
如需使用测速发电机反馈,则同样须使用跳线J3.(图3)若使用了一个7V/1000PRM发电机则需将J3跳线设置到"T7"位置.使用了一个50V/1000PRM发电机则需将J3跳线设置到"T50"位置。
注:当使用测速电机反馈时,IR补偿微调电位器必须调为最小设置。
马达电枢电压跳线设置(J3
图3
 
 
表2—BM 和J3的位置与流线路输入及马达电压的关系
交流线路输入电压
BM位置
J3位置
马达电压
115V
115V
A90
90V
230V
230V
A180
180V
230V
230V
A90
90V
4.J4 模拟输入电压
控制器工作在一个0—±10VDC信号下 (参图4),将J4设置到“10V”的位置。(信号输入端已隔离)
                             图 4 跳线J4的设置
                       图4
 5.J5控制器模式(速度或者扭矩)
1.   J5设为SPD为速度控制模式,在速度控制模式下,MMT-SCR将提供多种速度控制。马达速度将正比于输入信号。正向及反向力矩用来使马达速度稳定。
2.   J5设为TRQ为扭矩控制模式,若马达扭矩大于负载扭矩,马达运转。马达运转速率正比于由主电位器设定的扭矩设置值。通过调整ACCEL和DECEL电位器,扭矩输出可以按需求渐大渐小。
最大扭矩是由电流选则跳线J2确定的,在一定范围内还可以由FWD CL和REV CL电位器调节。
图 5跳线J5的设定
                       图5
F.J6-马达停止方式选择
   马达停止与使能电路配合使用,将跳线J6设置到RTS,使能断开时,马达将制动停止。
将跳线J6设置到CTS,使能断开时,惯性下滑马达停止。
                             
图 6跳线J6的设置
                                    图6
四、电位器调整说明:(顺时针增大)
1.正向软起动,反向软停止时间调整: FWD ACCEL
调整该电位器FWD ACCEL可以确定马达正向从0速度到满输出速度的上升斜率(既上升时间),和反向从满输出速度到达0速度的下降斜率。(设定时间在0﹒1秒
 -15秒内可调)。见图7
2.反向软起动,正向软停止时间调整: REV ACCEL
调整该电位器REV ACCEL可以确定马达反向从0速度到满输出速度的上升斜(既上升时间),和正向从满输出速度到达0速度的下降斜率。(设定时间在0﹒1—15秒内可调)。见图7
3.死区调整:DB
死区调整电位器设定启动控制电压输出所需的模拟电压输入。(注:若死区调整电位器设置过低,马达可能会在正反向之间震荡。调节死区电位器DB直到不稳定现象消失。)
4.正(反)向电流限制:FWD(REV) CL
调整该电位器来设置马达正(反)转电流。电流的大小确定马达扭矩的最大值,最大值为跳线J2设置所规定电流的150%。
5.力矩补偿调整:IR
调整该电位器用来在各种负载的情况下稳定马达速度。
6.最高转速限定: MAX
将速度电位器调整到最大, 然后调整MAX SPD 电位器可确定马达的最高转速。
   7.响应调整:RESP
调整该电位器来设置控制器的动态响应。(如果响应设置过快,会导致操作不稳)。
8.给定信号零点调整:W1
把给定电位器调到零,隔离后级输出信号为零,如果不为零调整W1,使输出为零。
 (注意:用户不可再调整,出厂已调好
9.给定信号最大调整:W2
  把给定电位器调到10V,隔离后级输出信号为10V,如果不为10V调整W2。
 (注意:用户不可再调整,出厂已调好
图7
使用接线方式:
   1. 交流线路 – 将AC线路连接到L1和L2上(见图8)。 (保证BM是按照正在使用的交流线路电压设置的。)
                       交流电源连线图
8
2. 马达电枢 – 将马达电枢与端子M1(+)和M2(-)连接(见图9)。(确保跳线J3的设置与马达电压相符。)
电枢接线方式
 
 
9
3.励磁 仅对他励马达。
              切勿对其他类型马达使用F+和F–端子。将马达他励场接到F+和F–端子上,90VDC马达对应100VDC,180VDC对应200VDC。对于仅有一半励磁电压的马达来说,90VDC对应50VDC,180VDC对应100VDC,将马达他励磁场接到F+和L1端子上。电场接线法参见表3(图10)
 
 
 
全励磁接线方式
半励磁接线方式
 10
3励磁接线法(仅对他励马达
交流线路电压(VAC
马达电压(VDC
励磁电压(VDC
励磁接线
115
90
100
F+ F-
115
90
50
F+ L1
230
180
200
F+ F-
230
180
100
F+ L1
230
90
100
F+ L1
4给定电位器 – 给定电位器可以使用多种方法通过端子“COM,” “+12,” “SIG”和“–12”接线,随控制器提供的是一个10KΩ的电位器(同样可以使用5KΩ电位器)( 端子 “COM,” “+12,” “SIG” 和“–12" 与交流电隔离。)
注:J4跳线必须在“10V”的位置见图11。
                                        图11
                     
4.1仅对双向操作 – 当使用可逆触点时,连接端子“COM,” “+12,” “SIG,” 和“–12",若与电位器配合使用,连接“+12," “SIG,” 和 “–12."参见图12。

 
 
 
 
 
 
 
 

 
双向操作触点接线方式                   双向操作电位器接线方式

                               图12
注:ENCOM间必须短接以使控制器工作。
4.2信号控制– 可以使用一个模拟电压代替给定电位器。将信号接到端子“SIG”和“COM”上。注:端子“COM”为共用端子。对“SIG”端子上发送一个正信号可对马达产生一个正输出。对“SIG”端子上发送一个负信号可产生一个负输出。从0 ± 满输出开始操作控制器需要一个0 ~ ±10VDC :跳线J4必须在“10V”位置。见图13
0 ±10VDC
13
5.使能开关电路– 包含一个2线停止电路(使能),此电路用来输出电信号使马达“停止”。需要一个隔离的单接点闭合。如果找不到隔离的触点,也可以使用隔离继电器。
注:若没有使用2线开关电路,一个跳线必须设为ENCOM,否则控制器不工作。
警告!切勿将开关或使能功能当作是安全的断开装置。仅对交流线路的断路时使用。
5.1 当“EN”和“COM”端子之间的触点断开且跳线J6设为“RTS”位置时,马达将制动
使之迅速停止。(参见图 14)
制动停止选择方式
14
5.2应用注解 (参见图 15):如果需要制动停机,可以将一个触点与信号端“SIG”串联。制
动时间等于正向时的REV ACCEL设置,或者等于反向时的FWD ACCEL设置 。
图 15
5.3如果需要惯性下滑停机操作,将跳线J6设置到CTS位置。当“EN”和“COM”端子之间的触点断开时,马达输出惯性下滑停机。参见图16
                             惯性下滑停止选择方式
16
6.测速反馈– 控制器出厂设定为电枢反馈。电枢反馈可以为大多数的应用提供较好的负载调节。对于更高级的负载调节来说,可以使用速度闭环的方式。连接一个测速反馈发电机,测速反馈发电机的极性一定要与输入信号的极性相同
(参见图17)。
   注:如果测速反馈发电机的极性接反,马达将全速运行。
注:对于速度闭环反馈来说,跳线J3必须设置在恰当的位置。
注:参考输入信号的极性,检查测速反馈电压极性是否与反向环式引线符合。
测速发电机反馈的连接:
17
7.控制器接线图见图18
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
控制器接线图
图18
8.控制器外型尺寸:见图19
19
六.功能显示灯
1上电(PWR ON)—表示驱动器已经接通交流电源。
2过载(OL)—表示控制器已经达到了电流的极限设定值,此设定值是由跳线J2和FWD CL和REV CL电位器设定值所建立的,在瞬变负载应用中,这个灯亮是很正常的。
济南科亚电子科技有限公司
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济南科亚电子科技有限公司是经山东-济南市工商部门登记成立的机构,地处:山东济南市天桥区北园大街泺河西路78号,这里路网发达,区位优势明显。

我们主要经营五金机械,机床及附件,通用零部件,仪器仪表,行业专用设备,工业设备等。我们内部组织机构完整,根据经营生产需要济南科亚电子科技有限公司设置多个职能部门。我们深知人才是企业的资本,人才是最宝贵的财富,我们大门对所有有志于发展事业的人敞开着。

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